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工控机助力AGV移动机器人场景应用

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发布时间:2022-06-10 16:10:48
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工控机助力AGV移动机器人场景应用

行业背景AGV移动机器人,其实质是由计算机控制,在电控设备、电磁或光学等自动导引装置、智能工控硬件等的配合下,具有自主移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能的运输车。搭配激光雷达、深度摄像头等传感器,还支持安全识别、自动避障、智能决策、自动执行等功能,可在无人监控的状态下实现高效搬运和精准分拣,在有限的时间和空间内最大限度的提高工作效率与质量。受益于当下人口红利降低、物流运输行业自动化改造升级和新兴领域发展等因素的影响,AGV移动机器人的应用场景不断拓宽,展现出了良好的市场发展潜力。




应用需求

1. 高性能

对于仓储中的复杂订单,处理要求是巨大的,例如拾取和调度。有两个激光摄像机固定在AGV上,一个在正面进行对象检测,另一个在准确定位中心。一个巨大的仓库需要绘制数万个位置,并使系统在托盘上跟踪订单号和单个产品,同时无线传输信息回到中央控制室进行收集和监视。对于这些密集的处理任务,必须使用具有丰富接口的功能强大的嵌入式计算机连接到相机,电动机和无线网络。

2. 低功耗

AGV需要休息时间来充电电池,因此他们在充电站的时间越长,工作时间就越少。控制嵌入的计算机必须具有低功耗,以最大程度地发挥电池寿命,然后在电荷之间的时间及时保持AGV生产力。

3. 稳定性

AGV系统内主控计算机硬件平台的稳定性、可靠性、环境适应性等提出了较高要求,支持24小时连续可靠运行。

 

解决方案及产品:QYT嵌入式工控机EFIC-1000系列,基于Intel 8th Core平台,采用高性能、低功耗的I3/I5/I7 U系列处理器,很好的满足AGV地面控制系统的反应要求;支持支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络,可以满足AGV通讯无障碍链接;板载DDR4内存最大支持32G,支持SATAM.2存储,严格按照工业级标准打造,电磁兼容性良好,环境适应性强;无风扇设计,节能环保,满足了存储和24小时连续可靠运行



产品特性

1.  全铝合金结构,抗震、防尘、耐高温、电磁兼容性良好

2.  Intel 8th Core i5 8265U 2.1GHz 无风扇配置

3.  4个千兆网口支持网络唤醒及PXE引导

4.  COMUSBGPIOCANI/O可选择

5.  支持加密板载TPM2.0模组  

6.支持宽电压DC 9V~36V电源输入



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